Figure AI, İnsansı Robot Üretiminde Devrim Yarattı
ABD merkezli robotik şirketi Figure AI, BotQ üretim tesisinde insansı robot modeli Figure 03 için üretim hızını günde bir adetten saatte bir adete çıkararak yalnızca dört ay içinde 24 katlık bir artış sağladı. Bu gelişme, şirketin prototip aşamasından seri üretime geçtiğini gösteriyor.
Üretim artışı, şirketin geliştirdiği özel yazılım altyapısı ve 150’den fazla birbirine bağlı iş istasyonundan oluşan üretim hattı sayesinde gerçekleşti. Figure, bu ölçekleme süreciyle birlikte bugüne kadar 350’den fazla robot teslimatı yaptığını açıkladı. Şirketin hedefi ise yıllık 12.000 robot üretim kapasitesine ulaşmak ve bu kapasiteyi artırmaktır. Ayrıca, sadece bu hafta 55 adet insansı robot üreteceğini ifade etti.
Verimlilik Yüzde 80’i Aştı
Figure, üretim verimliliğini artırmak için tedarik zincirinde kalite standartlarını sıkılaştırdı. Üretim sürecine 50’den fazla ara kontrol noktası ekleyerek, nihai üretim hattında ilk denemede başarı oranı yüzde 80’in üzerine çıktı.
Özellikle kritik bileşenlerde dikkat çekici sonuçlar elde edildi. Batarya üretiminde verimlilik yüzde 99,3 seviyesine ulaştı. Toplamda ise 9.000’den fazla aktüatör üretildi. Şirket, 500’ün üzerinde robotun sevkiyatını da tamamladı.
Üretilen her bir robot, üretim sonrası kapsamlı test süreçlerinden geçiriliyor. 80’den fazla fonksiyonel test, erken arızaları önlemek amacıyla uygulanıyor. Bu testler arasında çömelme ve koşu gibi fiziksel dayanıklılık senaryoları da bulunmaktadır.
Şirketin robot filosu büyüdükçe, robotlarda kullanılan yapay zeka modeli Helix için daha fazla ölçekli veri toplanıyor. Bu durum, robotların otonom yeteneklerinin geliştirilmesine katkı sağlıyor.
Ayrıca, Figure robot filosunu yönetmek için uzaktan güncelleme (OTA), servis ve filo yönetim sistemleri geliştirdi. Bu sistemler sayesinde sahadaki robotlar sürekli izlenebiliyor, güncellenebiliyor ve elde edilen geri bildirimler doğrudan geliştirme süreçlerine aktarılabiliyor.
Şirket, üretim tarafındaki ilerlemelerin yanı sıra yapay zeka modelinde de önemli bir güncelleme duyurdu. Helix System 0 (S0) adlı modelin yeni versiyonu, robotlara çevreyi algılayarak hareket etme yeteneği kazandırıyor.
Önceki sürüm, yalnızca robotun kendi eklem hareketlerini ve pozisyonunu algılayan proprioseptif verilere dayanıyordu. Bu durum, merdiven veya engebeli zemin gibi karmaşık ortamlarda hareket kabiliyetini sınırlıyordu.
Yeni güncelleme ile robotlar, stereo kameralar aracılığıyla elde edilen görsel verileri kullanarak çevrenin üç boyutlu haritasını oluşturabiliyor. Bu sayede, robot çevresini hem hissedebiliyor hem de görebiliyor.
Bu sistemin simülasyon ortamında farklı ve rastgele zemin koşullarında pekiştirmeli öğrenme yöntemiyle eğitildiği belirtiliyor. Dikkat çekici bir nokta ise, bu öğrenilmiş davranışların ek bir kalibrasyon gerektirmeden doğrudan gerçek dünyaya aktarılabilmesidir. Sonuç olarak, Figure 03 robotları artık merdivenleri çıkabilen, farklı zeminlerde dengeli hareket edebilen ve değişken ışık koşullarında stabil performans gösterebilen bir yapıya sahip oldu.
