Facebook’un Yeni Yapay Zekası Robotların Harita Kullanmadan Gezinmesine İzin Verdi!
Facebook’un Yeni Yapay Zekası Robotların Harita Kullanmadan Gezinmesine İzin Verdi! Roombas gibi cihazlar evinizde yollarını bulmak için haritalara güvenir.
Bu, hareket eden robot tarafından yapılır ve bir engel tespit ettiğinde, onu işaretler ve sonuçta odanın bir haritasını oluşturur, böylece nereye gidebileceğini veya gidemeyeceğini bilir ancak Facebook, harita ihtiyacını potansiyel olarak ortadan kaldırabilecek robotlar için bir yapay zeka geliştirmiş olabileceklerini düşünüyor.
Facebook’a göre, harita kullanmanın dezavantajı, eskimiş olabileceğidir. Örneğin, mobilyaların yerini değiştirmek esasen eski haritanın eski olmasına neden olacaktır. Bununla birlikte, Facebook’a göre, bu sorunu çözdüğüne inandıkları DD-PPO adlı yeni bir dağıtılmış takviye öğrenme (RL) algoritması oluşturdular.
Facebook, bu yeni algoritma ile haritalara ihtiyaç duymadan bir alanda gezinebilen robotların yaratabileceğine ve bunun da zamanın% 99.9’una ve sadece% 3’lük bir sapma ile hedefine ulaşabileceğine inanılıyor. Bu, teoride bir robotu bir odaya veya haritasız bir alana yerleştirebileceğiniz ve hedefine giden yolu bulabilmesi gerektiği anlamına gelir.
Bununla birlikte, Facebook’un belirttiği gibi, hala yapılması gereken çok iş var. “Yalnızca RGB nokta hedefli navigasyon için yeni çözümler keşfetmeyi dört gözle bekliyoruz, çünkü pusula ve GPS verileri iç mekanlarda gürültülü veya sadece kullanılamıyor olabilir. Ayrıca DD-PPO tarafından eğitilmiş modelleri farklı görevlere de uygulayacağız. ”
